Трагедия обрушилась на Тандзиро Камадо — демоны лишили его семьи, а младшая сестра Нэдзуко сама стала одним из них. Чтобы найти способ вернуть ей человеческий облик и отомстить, юноша присоединился к Корпусу истребителей демонов. Пока бойцы оттачивали навыки для будущих схваток, в резиденцию главы Корпуса неожиданно явился Мудзан Кибуцудзи. Он — самый первый демон, прародитель остальных, и именно он уничтожил родных Тандзиро. Истребители бросились защищать своего лидера, но Мудзан оказался сильнее. Силой своей воли он переместил всех в сердце вражеской территории — таинственную крепость, известную как Замок бесконечности.